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歐姆龍測距傳感器B5L TOF傳感器模組

歐姆龍測距傳感器B5L TOF傳感器模組

產品分類：微型位移傳感器/測距傳感器

接點構成：

接點電流(最大值)：測量時平均：0.3A *1 最大：3A(參考) *1

線圈種類：

端子形狀：

保護構造：IEC60529 IP10

  • 種類
  • 額定/性能
  • 外形尺寸
  • 注意事項

本體

檢測方式 檢測范圍(白紙) NIR透過濾鏡 型號 最低發貨數量
TOF TOF 有(內置) B5L-A2S-U01-010 1個

額定值

項目 規格
光源 LED 近紅外線940nm
電源電壓 DC24V+/-10%
消耗功率(消耗電流) 測量時平均：0.3A *1
最大：3A(參考) *1
環境溫度 動作溫度 ：0 ～ ＋50℃ *2
儲存溫度 ：-20 ～ ＋60℃ *2
環境濕度 動作溫度、儲存溫度 ：35～85％RH以下 *3
安裝孔的緊固扭矩 0.91～1.37N·m
振動(耐久) 10～150Hz、50m/s2?、雙振幅 0.7mm以下
X、Y、Z各方向8min 3次掃描
沖擊(耐久) 300m/s2　X、Y、Z各方向3次
外形 約103×64.3×43.1 mm
約108.6×64.3×43.1 mm(含接插件)
保護結構 IEC60529 IP10
重量 約305g
材質 框架：鋁壓鑄
外殼：聚碳酸酯(PC)
濾鏡：丙烯樹脂(PMMA)
散熱器：鋁
*1. 標準模式/曝光時間設定=850(默認)
*2. 不結冰、不凝露
*3. 不凝露

規格

項目 規格
檢測距離 0.5m～4m
檢測分辨率 約0.3°
水平檢測范圍(視角) 87°以上
垂直檢測范圍(視角) 67°以上
距離精度 ±2%(±4cm) 以下 *4*5
at 2m　中央部　10×10 pixel
重復精度 1%(2cm)以下 *4*5
at 2m　中央部　10×10 pixel
幀速率 約10fps *4
啟動時間 30秒以下 *6
預熱時間 約30分鐘 *7
*4. 距離精度和重復精度為如下的條件。
? 基于本公司測量環境
? 環境溫度：25℃
? 標準模式/LED投光頻率ID= 8(默認)
*5. 對象物體：反射率70%(白紙)
? 距離精度：對距離本產品2m的中央部10×10 pixel進行100次測量的(合計10,000個數據的)平均值
? 重復精度：對距離本產品2m的中央部10×10 pixel進行100次測量的(合計10,000個數據的)標準偏差
??標準模式/曝光時間設定=850(默認)
*6. 從接通電源到可以通信為止的時間
*7. 從接通電源到性能穩定為止的時間

通信規格

項目 規格
功能 接收主機指令，檢測結果發送回主機。
接口 USB2.0 CDC Class
通信協議 獨特規格。詳情請參閱用戶手冊(手冊編號：E596-E1)。

動作模式

動作模式 內容
標準模式 將HDR功能 *8設為ON，根據2次測量結果計算距離。
高速模式 將HDR功能 *8設為OFF，根據1次測量結果計算距離。
*8. HDR功能：指變更快門速度以進行多次測量的功能。

輸出數據規格

數據名稱 說明
距離數據 表示B5L的坐標原點與對象物體的3D距離
距離數據 直角坐標形式 Xo,Yo,Zo ：以坐標原點為原點的XYZ坐標
距離數據 直角坐標旋轉形式 Xr,Yr,Zr ：按指令設定的角度，繞Xo,Yo,Zo軸旋轉后的直角坐標
距離數據 極坐標形式 r,θ, φ 以直角坐標為基準的極坐標
振幅數據 LED發光時各pixel的受光靈敏度
16bits(256級灰度)
注1. 具體請參見用戶手冊(手冊編號：E596-E1)。
注2. 指定直角坐標形式或直角坐標旋轉形式時，將以PCD (Point Cloud Data)格式輸出距離數據。

外形尺寸

(單位：mm)

B5L-A2S-U01-010

外形尺寸

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